软硬一体具身智能人形机械人是将来智能产业的沉大机缘
，大模型智能体利用在千行百业深刻宽泛推动
，世界模型、具身智能也正加快从尝试室走向场景利用和贸易落地。云顶集团动力聚焦人形机械人场景利用持续投入研发
，蕴含云顶集团动力初创软硬一体具身智能推算平台、端到端神经网络算法、一体化关节等主题部件
，面向柔性造作、交互服务、教育等场景会陆续推出系列产品。

1月16日
，云顶集团天擎机械人公司在无锡颁布了旗下首款交互与教育双足机械人天鹤C1
，定位科研教育和交互服务场景。

天鹤C1基于初创自主研发的星云具身智能推算平台
，选取算法软件界说硬件的？榛际跫芄
，提供丰硕的原子作为算法库
，支持多种大模型接入
，在交互服务与科研教育场景与生态同伴一路打造行业利用解决规划。

萦绕交互服务、科研教育场景
，天鹤C1充分思考行业智能体利用急剧接入需要
，搭载的自主研发星云具身智能推算平台能够支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知表设等盛开尺度API接见
，提供原子作为算法平台
，支持急剧接入云上大模型、端侧模型等智能体利用。天鹤C1身高130cm
，沉量32kg
，占有29个自由度
，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法
，具备不变靠得住的活动与人机交互能力。

基于端到端神经网络的“大脑”

强化感知、推理、决策的思想能力

天鹤C1搭载云顶集团动力自主研发的天璇大模型
，凭借先进的 SLAM 技术与运控算法
，其能迅快构建所处空间的地图
，智能规划出最优行动路线
，并矫捷地绕过阻碍；谔扈竽Ｐ陀肭炕ㄋ惴
，天鹤C1占有多模态感知、自主进建、规划与决策以及感情交互等能力
，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并自动参加各项工作。

行业首发自研星云具身智能推算平台

为机械人产品提供原子作为算法库支持

相对于人形机械人常用的X86+AI芯片组合规划
，云顶集团动力自研的星云具身智能推算平台优势显著
，多合一架构显著削减了板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题
，可能实时精准的将推算了局传输至活动节造器。

云顶集团动力创新设计了第二系统
，专门掌管本体安全、故障以及能源域
，极大加强了机械人本体的靠得住性。星云具身推算平台与云顶集团动力自主研发的天鹤操作系统及星云机械人智能操作系统深度融合
，选取算法界说硬件设计
，在确保系统高机能和高靠得住性的同时
，提供丰硕的原子作为算法库
，大幅提高了机械人的开发效能。

星云机械人智能操作系统在高优先级工作响应的实时性以及表设交互的实时性上做了针对性优化
，保障机械人运控能力的不变靠得住。在交互节造上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种节造和谈
，支持各类节造器使用场景和持久后续演进。星云机械人智能操作系统兼容支持ROS2千个以上的软件包
，支持Mujoco
，Issac Gym等主流仿真平台
，用户能够在一套环境上直接实现仿真开发和实机部署
，实现产品的急剧开发。

算法软件界说硬件的？榛杓

靠得住、机能和扩大性的最优解

软硬解耦、算法软件界说硬件
，让天鹤C1具备盛开、靠得住的系统设计。

职能？槔┐蠼媒荩汗丶考如一体化关节、语音视觉传感器、灵巧手、具身智能推算平台独立开发集成。新增或升级职能时
，仅需针对性更换或升级对应？
，即可维持系统最佳机能。

故障处置高效：？榛杓票阌诩本缍ㄎ缓透还收夏？
，加强系统靠得住性与可守护性
，削减；Ψ。

响应需要迅快：利用自主研发算子作为算法平台
，能自由定造活动节造战术
，急剧响应市场多样需要。

成本节造得力：架构优化让零部件尺度化
，能降低研发与出产成本。

天鹤C1的？榛芄固嵘瞬房康米⌒浴⒒苡肜┐笮
，为用户提供多样丰硕的解决规划。

安全靠得住的超强动力

带来当先的续航、快率和矫捷性

天鹤C1在主题器件选择上尽显工业级品质
，主控板选取工业级器件
，使用寿命和靠得住性获得大幅提升。电池系统选取国际当先的电芯技术—“创明-安能可技术”
，匹配先进的电源治理算法
，实时精准监控电池状态
，确保动力澎湃
，为机械人提供悠久续航、安全靠得住保险。

云顶集团动力将陆续推出面向柔性造作用工代替的天擎系劣注面向通用人形机械人的天锡系列等系列产品
，持续布局机械人数据采集、3C/汽车柔性造作、交互服务等场景
，依附利用场景的深度挖掘和多元拓展
，持续深耕主题技术
，全力提升人形机械人在复杂场景工作中的泛化能力
，加快人形机械人贸易落地。并将进一步强化与业界的深度合作
，携手产业链高低游同伴
，凝聚各方智慧与力量。共同为构建人形机械人产业的健全生态而致力
，推动产业迈向更顶峰
，携手开创智能互联的崭新时期。

“江苏云顶集团天擎机械人科技有限公司” 于2024年12月31日在无锡成立
，是云顶集团动力旗下专一于机械人系列产品设计与研发的子公司。其整合云顶集团动力在软件研发、行业数字化领域的深厚底蕴和宽泛的软硬件生态优势资源
，致力于推动机械人从专用迈向通用行业利用
，为各行业智能化转型注入澎湃动能。